农用机器人大模型不仅能预测作物产量，而且这项能力已经从实验室走向田间——中国农业大学发布的“工耕”大模型已实现产量预测与农情综合决策报告生成，并在华北、华东、西北等地示范应用超万亩。
一、大模型产量预测已成现实
核心能力：中国农业大学“工耕”农业机器人大模型面向作物生产场景，具备表型分析、病害诊断、逆境胁迫判断、产量预测、育种潜力评估五大能力，可自动生成农情综合决策报告。
技术支撑：系统基于“边缘计算一体机（ECAM）”架构，融合多模态感知、云边协同与国产芯片算力底座，打通“感知—决策—控制”端到端闭环，解决田间数据获取难、边缘算力匮乏等痛点。
验证效果：评测显示，双路检索增强后的农情报告在事实准确性与农学专业度上已达专家辅助决策水平，有效支撑产量预测与农事决策。
二、农田智能机器人规模化落地
应用版图：新疆棉田打顶机器人效率达人工百倍，成都3700亩稻田实现数据化无人管理，全国近四成规模化设施农业园区已试点应用农业机器人。
作业能力：搭载自研多模态大模型的履带式巡检机器人，单日巡检面积超500亩，病虫害识别准确率稳定在95%以上，可7×24小时不间断作业。
技术底座：依托北斗厘米级定位、AI视觉识别与多机协同云控平台，机器人可自主完成耕种管收全流程作业，实现精准变量施药施肥。
三、从“看得见”到“会决策”
范式升级：“工耕”大模型为赋予农业机器人感知、决策、控制一体化能力提供了新范式，推动农业机器人从“看得见”向“能理解、会决策、可执行、自设计”升级。
实际效益：在山东邹平无人农场，智能农机实现收获、旋耕、播种无缝衔接，作业效率提升近20%；精准变量作业可节水50%、节肥节药各10%。
发展方向：专家判断，未来5—10年将是我国农业机器人产业发展的黄金期，多模态融合感知与智能自主决策是重点方向。