高擎动力创始人张君晖明确表示，其主打家庭陪伴的“小派”机器人虽已量产，但因自主性不足仍需遥控操作，目前尚未大规模进入普通家庭，而这一天“不会太久”。
一、当前状态：量产已就绪，但面向教育与科研
产品已量产：高擎动力旗下MiniPi（小派）机器人已正式量产，身高约70厘米、重约14公斤，定价约5万元。
落地场景：现阶段小派主要应用于校园教学、机器人赛事、科普活动和商业表演，尚未重点推向家庭消费级市场。
市场反馈：团队已收到不少来自C端的积极反馈，为产品进一步优化提供了方向。
二、核心瓶颈：自主性不足是进入家庭的“拦路虎”
技术短板：目前行业人形机器人普遍未解决自主性问题，大多需要遥控操作，作为工具性价比不高。
张君晖的判断：当机器人能够自主感知、自主运动并与人自然交互，才能真正从“遥控玩具”变成家庭伙伴。
突破时间表：张君晖此前预计，2025年下半年到2026年，机器人可初步实现完全自主，能够自主活动、执行拿外卖等家庭指令。
三、时间预判：家庭场景落地“不会太久”
创始人表态：张君晖认为家庭场景并非最难落地，若只解决有限问题而非做全能保姆，难度可控，进入家庭“不会太久”。
行业参照：宇树科技创始人王兴兴预测，具身智能机器人走进家庭快则2-3年、慢则5-10年；众擎创始人赵同阳则预计约5年越来越多家庭将开始使用人形机器人。
爆发前提：张君晖强调，机器人需具备“现学现卖”的泛化能力，通过简单示范快速掌握新技能，才能满足消费者真实需求。