2026年8月22日，一台人形机器人在北京“冰丝带”与网球名将郑洁、李昀锐完成全球首场人机混双对打，凭自主跑动、击球和网前截击赢得满堂喝彩，被网友称为网球界“铁打的”新球星。
一、人机对战震撼亮相
现场表现：机器人双膝微屈、重心前倾，像职业选手般等待接发，高速发球下自主完成跑动、判断、击球和网前截击，被“月亮球”调动摔倒后迅速起身，还打出精彩跨步。
名将评价：郑洁赛后直言“人形机器人今天的表现超出我的想象”，这场对决被业界称为具身智能的“AstraTennis时刻”。
二、技术奇点：为什么是网球
极致压力测试：网球要求跑动速度超6米/秒、对时速100公里以上的来球做出反应，每一拍都是现场出题，传感器需在几百毫秒内完成感知、决策、全身协同。
核心支撑：银河通用自研具身智能大模型“银河星脑”，全球首次将大脑（判断方向、速度、策略）、小脑（全身动态平衡）与神经控制集于一模，实现端到端协同。
三、跨越十年：从棋盘到球场
训练方式：通过“银河星坊”虚拟平台，让机器人模仿人类起步，经历千万拍试错，再引入多智能体博弈，在对抗中自主涌现策略，相当于日夜不停打了数十年网球。
历史意义：相较于十年前AlphaGo在封闭棋盘上的胜利，机器人接住真实飞来的网球，标志着AI完成从“会思考”到“会行动”的跨越，是具身智能的“AlphaGo时刻”。