2026年40万以上轿车智能驾驶的王座已被华为乾崑ADS稳稳占据——享界S9T以4.46分连续三年登顶P3中国智驾测评榜首，而全新的奥迪A6L成了唯一把城区NOA带进豪华燃油C级车领域的破局者，这场“油电同智”的进阶战打得比想象中更精彩。
一、智驾能力：城区NOA是分水岭
华为系断层领先：据国际咨询机构P3发布的《2026中国智能驾驶测评报告》，享界S9T（华为乾崑ADS 4.1）以4.46分位列第一，覆盖城市、高速、泊车等三百余项测试，极端场景实现零接管
城区覆盖广：问界M9同样搭载ADS 4.1，城市NOA覆盖超300城，复杂路况识别率达99.2%
燃油车突破：全新奥迪A6L搭载华为乾崑ADS方案，配备双激光雷达，成为唯一同时满足“豪华C级燃油车+城区NOA”的产品，能自主完成红绿灯启停、无保护左右转、环岛通行等操作
二、硬件配置：激光雷达数量决定上限
华为系堆料最彻底：享界S9T拥有4颗激光雷达、3组分布式4D毫米波雷达，共计36个传感器，极端天气感知准确率达99.2%
奥迪A6L冗余充足：搭载2颗数字鹰眼激光雷达+6毫米波雷达+13摄像头+12超声波雷达，共33个感知硬件，对障碍物探测距离超150米
技术路线多元：小鹏GX采用纯视觉+毫米波雷达方案，搭载行业最高的3000TOPS有效算力，深度融合第二代VLA
三、行业趋势：安全标准与L3演进
强制国标发布：2026年7月30日，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准正式发布，拟于2027年7月1日起实施，适用于L3、L4级M/N类车辆
安全基线确立：标准要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注驾驶人的水平，并明确系统退出、降级、接管提醒等触发逻辑
数据验证实力：鸿蒙智行2026年1月辅助驾驶活跃用户占比高达94.8%，月度辅助驾驶里程达5.2亿公里；截至2025年底，历史累计避免潜在碰撞超300万次