自动紧急避让（AES） 是当前智能汽车主动安全领域的核心技术，它能在自动紧急制动（AEB）刹不住时，通过横向转向自动完成避险动作，使用时只需确保系统处于开启状态即可。
一、自动避让系统的触发逻辑与核心条件
前置判断：系统会先判定前方碰撞风险是否已超出AEB的制动能力范围，同时扫描相邻车道线、后方车辆及障碍物，只有变道路径完全安全时才会触发
执行方式：在驾驶员分心未操作方向盘时，系统自动完成转向避让，而非像“紧急车道保持”那样需要人为先打方向
人为优先：若驾驶员在系统执行过程中踩下制动踏板或反向转动方向盘，系统会立即中断，将控制权交还给人
二、覆盖场景与车速范围
触发速域：蔚来AES可在60–150km/h速度范围内响应，是目前行业覆盖速域最广的量产功能之一
典型场景：包括高速追尾风险、对向逆行车辆、行人或二轮车横穿（含鬼探头）、前车紧急切出以及“夹心”追尾风险等五大类
行业领先点：能够在80km/h以上车速时响应行人“鬼探头”场景，并能应对前车急刹、后车快速逼近的连环追尾“夹心”工况
三、与AEB的协同及安全验证
功能协同：AES与AEB深度整合，根据场景自主选择最优避险策略，无需用户手动切换；AES能避让时优先转向，无法避免时AEB介入制动
误触发控制：蔚来在推送前进行了超过3亿公里的真实场景测试，严控误触发指标为100万公里小于1次，因误触发导致碰撞的概率为1亿公里不多于1次
法规趋势：2026年8月，道路交通安全法修订草案已设置自动驾驶汽车专章，明确自动驾驶状态下发生违法行为由车企接受处理；自动驾驶强制性国标GB 44721—2026也已发布，将于2027年7月1日实施，行业安全底线正在统一