2026年，城市NOA已成为智能驾驶赛道的主战场，华为、小鹏、理想、比亚迪等头部玩家正围绕“开城数量”与“真实体验”展开激烈角逐，而行业整体仍处在“能用”与“好用”之间的关键爬坡期。
一、四路玩家同台竞技，格局初显
华为ADS 3.0：覆盖城市数量最多，实际体验稳定，但搭载车型门槛较高，问界M9高配落地超40万元。
小鹏XNGP：走免费推送、快速迭代路线，5.0版本后体验提升明显，但部分二三线城市覆盖率仍有折扣。
理想AD Max：策略偏保守，“宁缺毋滥”的推进方式使其每推一个城市的完成度都较高，用户口碑稳步上升。
比亚迪天神之眼：依靠成本控制优势将高阶智驾下探至15万元级车型，对行业形成鲶鱼效应，但自研时间较短，成熟度有待市场验证。
二、技术现实：城区复杂度远超高速
成功率数据：行业第三方测评显示，城市路口右转成功率平均为67%，无保护左转成功率为54%，而人类驾驶员对应数据分别为99.8%和94%。
接管频率：某品牌城市混合路况实测120公里需接管7次，平均接管里程约17公里；相比之下高速NOA已实现200公里以上接管一次。
感知挑战：行人“鬼探头”、非机动车加塞、无车道线路口、施工路段等城市场景的复杂度指数级提升，系统尚难以完全预判交通参与者的动态意图。
三、选购建议：高速可依赖，城市当辅助
高速NOA已成熟：标线清晰、车流平缓的封闭道路场景下，高速NOA的MPI（平均接管里程）可达200公里以上，可以适度信赖。
城市NOA定位辅助：建议当前阶段将其作为高级ACC使用，双手轻扶方向盘、视线保持路面，脚备刹车随时接管。
理性看待宣传：各品牌“全国都能开”“百公里接管一次”多为最佳路测条件下的成绩，真实体验与宣传存在差距，试驾对比远比观看评测视频可靠。