何小鹏在2026年5月小鹏GX上市后明确表示，激光雷达虽好，但在汽车领域已不再是必需品，小鹏将坚定走纯视觉路线，并预测2027年行业路线分歧将基本消失。
一、算力与模型突破彻底改变视觉感知能力
大模型赋能：何小鹏指出，大算力、大模型上车后，视觉感知将彻底颠覆以往的认知，系统能处理的信息量远超从前。
突破算力瓶颈：此前纯视觉表现不佳，根源在于算力太弱——像素点阵不足、帧率不够、缺乏时空逻辑，如今这些瓶颈正在消除。
信息量远超激光雷达：小鹏技术负责人刘先明解释，800万像素摄像头每秒提供的信息量远超激光雷达，只是过去系统没有足够大的模型和算法来利用这些信息。
二、纯视觉的上限远高于激光雷达
细节识别能力：何小鹏举例称，未来视觉能识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖，这些恰恰是激光雷达难以做到的。
传感器物理局限：激光雷达扫描频率仅10赫兹，若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物，需更高发射功率，难以满足车规级标准。
雨雾天气噪声问题：激光雷达在雨雾天气会产生噪声点，反而可能带来感知干扰。
三、成本优势助推技术路线聚焦
硬件成本大幅降低：小鹏通过搭载LOFIC技术的高性能摄像头，可实现约200米探测距离，单颗CMOS采购价可低至9.9元级别，相比数千元的激光雷达方案优势显著。
坚定技术聚焦：何小鹏表示，小鹏从智能辅助驾驶到无人驾驶均采用全视觉方案，不会因为行业趋势而动摇。
行业趋势判断：何小鹏预测，最晚2027年初，行业在纯视觉与激光雷达路线上的分歧将趋于统一。