城市NOA（Navigate on Autopilot，导航辅助驾驶）是量产车上最前沿的智驾功能，指车辆在城区道路中按导航路线实现自动跟车、变道、过路口等操作——但2026年的现实是，它仍属L2级辅助驾驶，驾驶员必须全程监管，而非真正的自动驾驶。
一、城市NOA的定义与能力边界
核心定义：城市NOA即“城市导航辅助驾驶”，是在复杂城区道路上实现点到点辅助驾驶的功能，涵盖自动跟车、车道保持、自动变道、识别红绿灯并过路口等操作。
法律定位：目前所有量产家用车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，并非法规意义上的自动驾驶，驾驶员始终是第一责任人，需全程紧盯路面并及时接管。
与高速NOA的区别：城区场景复杂度指数级提升，涉及行人、非机动车、施工路段、无车道线路口等，系统处理难度远超高速场景。
二、2026年的技术路线与行业现状
端到端大模型成为主流：地平线芯片＋端到端大模型方案已实现12万级车型搭载城市NOA，高阶智驾门槛持续下探。
“无图化”与覆盖面之争：多家品牌以“全国都能开”为宣传点，但实际覆盖率和完成度参差，部分二三线城市体验仍有折扣。
实测表现与宣传存差距：第三方测评显示，城市路口右转成功率约为67%，无保护左转成功率约54%，百公里接管次数与宣传数据存在落差，行业普遍不公布真实MPI（平均接管里程）。
三、用户使用与选购建议
安全使用底线：开启城市NOA时双手需轻扶方向盘、视线紧盯路面，遇到“请立即接管”提示须在10秒内人工操控。
适用场景甄别：标线清晰、非机动车少的主干道较适合使用；老城区、学校门口、人车混行密集路段建议关闭。
选购思路：城市NOA仍处“能用”与“好用”之间，若以智驾为核心购车诉求，应去实际试驾对比，而非轻信发布会的宣传话术。