小鹏第二代VLA端到端大模型纯视觉方案迎来重大升级，首次将“时间维度”纳入模型，让智驾从“看懂空间”进化到“理解时空”，全方位刷新了智能驾驶的体验上限。
一、技术范式革新：从“语言转译”到“端到端直通”
去中介化架构：第二代VLA实现了从传统“Vision → Language → Action”向“Vision → 隐式token → Action”的转变，去掉了语言中间层，让视觉信息直接生成驾驶动作，减少了信息损耗，决策更快更准。
模型规模跃升：端侧模型参数量提升3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍以上，更强的参数量带来足够强的泛化能力，轻松应对各种复杂路况。
软硬一体协同：搭载自研图灵芯片，软硬一体化后运行速度提升12倍，一颗图灵芯片的有效算力相当于10颗Orin-X，为超大模型上车提供了算力底座。
二、4D时空理解：记住过去，预判未来
超长时序记忆：引入Infini-VLA长时序架构，模型最长可“记住”前30秒的有效历史信息。例如前车正在三点掉头，系统会记住这一状态，选择耐心等待而不冒进，前车驶离后迅速起步。
超前轨迹预判：内置X-Foresight预测式世界模型，可推演未来6秒内周边交通参与者的可能行为，提前感知路况变化并做出决策，如同拥有“预见能力”。
响应速度倍增：采用流式自回归推理，实现“边看、边想、边行动”的并行处理，端到端响应速度提升300%，面对突发状况毫秒级反应，快速避让。
三、综合体验升维：更安全、更拟人、更普惠
多维安全跃升：得益于更大的模型、更长的时序记忆和更快的响应，多维综合安全能力提升20倍，风险识别、轨迹规划、应对极端工况的能力全面增强。
拟人化驾驶质感：系统不再像“记性不好的新手”，而更像一位经验丰富的老司机。在复杂博弈场景中，如加塞预判、行人意图变化、前车异常减速等，能给出更自然、更连贯的驾驶决策。
科技平权与泛化：通过模型蒸馏技术，推出VLA 2.0 Lite版本，可将大模型能力部署到算力更低的平台，让更多老车主也能享受到技术进步的红利，并同步推进海外市场适配。