车路协同作为高阶自动驾驶的关键基础设施，正从政策规划加速走向规模化落地，一批覆盖感知、决策、执行与路侧通信的龙头股已成为市场关注焦点。
一、产业布局：从车端到路端的全链条覆盖
感知层：联创电子是车载ADAS镜头核心供应商，配套特斯拉、华为智驾车型；万集科技聚焦激光雷达与路侧感知，V2X订单持续放量。
决策层：德赛西威作为智驾域控制器龙头，高阶产品已量产上车，配套多家头部新能源车企；中科创达深耕车载操作系统与智驾软件，与华为、高通生态深度合作。
执行层：伯特利是线控制动国产龙头，具备L3及以上自动驾驶所需的制动冗余方案；拓普集团布局线控底盘系统，进入特斯拉、理想核心供应链。
二、基础设施：高精地图与车路协同双轮驱动
高精地图：四维图新市占率领先，深度绑定华为智驾，车路协同与地图更新服务是刚需。
车路云一体化：千方科技是路侧感知设备建设主力，参与国内高级别自动驾驶示范区建设；金溢科技由ETC转型车路协同，车载OBU与路侧RSU设备量产落地。
高精度定位：北斗星通提供厘米级车载定位模组，是自动驾驶高精度定位不可或缺的一环。
三、核心催化：政策、技术与国产替代共振
政策端：L3自动驾驶法规逐步完善，高阶智驾准入放开，车路云一体化政策持续加码，多地大规模建设智慧道路。
技术端：特斯拉FSD加速入华落地，倒逼国内车企将高阶智驾下放至10-20万主流车型，单车摄像头、域控、线控底盘搭载量持续提升。
国产替代：国产线控底盘、域控制器、激光雷达正加速替代海外品牌，利好具备核心技术的本土供应链企业。