截至2026年9月，高速领航辅助（NOA）已从尝鲜配置加速走向主流，覆盖全国高快路网的自动跟车、智能变道、自动上下匝道已成为核心标配，同时以蔚来等为代表的车企正通过OTA将收费站通行、紧急自主靠边停车等新功能推向量产。
一、核心功能：从跟车巡航到自主进出匝道
基础巡航与跟车：系统根据导航与道路限速自动调节车速，保持安全车距，前车减速时线性制动、前车驶离后平稳提速，全程无需驾驶员频繁操作油门与刹车。
智能变道与超车：通过转向灯拨杆或系统自主决策完成变道，变道前自动检测盲区与后方来车，确认安全后平顺切入目标车道；遇到前方慢车时会择机超越。
自动上下匝道与切换高速：车辆依据导航路径规划，提前向右并道、减速进入匝道，沿弯道行驶后汇入下一段高速主路，实现跨高速的连续领航。
二、进阶能力：应对复杂场景的"拟人化"策略
大车避让与施工绕行：超越同向大货车时主动向车道另一侧偏移，保持安全横向距离；识别施工锥桶、水马等障碍时提前减速并借道绕行，必要时可连续跨越实线避障。
拥堵博弈与效率优化：部分车型提供"通行效率优先"模式，在车流密集时更积极地发起变道、动态借道，减少被加塞的概率；另有"智能驾享"模式，以更平缓的跟车与变道换取安稳感。
收费站通行与紧急处置：蔚来等品牌已量产收费站ETC通行辅助，可识别可通行车道、判断闸机抬杆状态并无感通过；新增的紧急自主靠边停车功能，在驾驶员失能时自动靠边停车并呼叫救援。
三、普及趋势：从高端选配到20万内标配
渗透率快速攀升：2026年以来我国搭载L2级辅助驾驶的新车渗透率达70%，其中配备NOA领航功能的车型超过30%；2025年1-11月城市NOA车型累计销量达312.9万辆。
技术路线转向无图化：头部车企正从依赖高精地图转向"轻图/无图"方案，高速路段降级次数明显减少，即使遇到施工改道也能保持领航状态通过。
价格门槛持续下探：深蓝、五菱等品牌已将高速领航辅助下放至15万级车型，上汽大众Pro家族燃油车也以5000元选装价提供该功能，"油电同智"成为新趋势。