自动紧急制动系统（AEB）的感知核心是多传感器融合方案，主要包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达与超声波雷达四大类，其中激光雷达与高清摄像头的组合已成为当前主流高端车型实现全天候精准刹停的关键配置。
一、核心传感器类型与分工
AEB系统依靠多种传感器协同工作，各司其职，共同构建车辆前方的立体感知网络。
毫米波雷达：负责远距离测距与相对速度检测，不受雨雾等恶劣天气影响，是AEB的基本感知元件，常用于前向碰撞预警与自适应巡航的测距任务。
高清摄像头：用于识别车道线、交通标志、行人及车辆轮廓，提供丰富的视觉语义信息。部分车型的摄像头通过短曝光设置，在暴雨中仍能清晰捕捉目标。
激光雷达：通过发射激光束构建高精度三维点云图，对目标物体进行精准定位与轮廓识别。如星途猎鹰700系统融合了包括激光雷达在内的27颗传感器，蔚来ES9也搭载了激光雷达以消除视觉盲区。
超声波雷达：主要用于低速近距离探测，如小鹏GX配备的2个高精度涉水雷达，支持最大700mm涉水深度下的环境感知。
二、多传感器融合：突破单一感知局限
单一传感器各有短板，因此主流方案均采用多传感器融合策略，以应对复杂路况与极端天气。
优势互补：摄像头在强光或逆光下易受干扰，而毫米波雷达与激光雷达不受光照影响；暴雨天摄像头性能优于人眼，但超声波与雷达又能弥补其雨雾衰减。
夜间与逆光场景：蔚来ES9通过高清摄像头、激光雷达与4D毫米波雷达的融合感知，成功在夜间逆光条件下精准识别微小行人目标并触发AEB刹停，验证了融合方案在极限场景下的可靠性。
全天候保障：比亚迪“天神之眼”系统同样采用激光雷达加多传感器方案，构建全天候高透视感知网，在夜间突现三轮车、盲区电瓶车等场景中均能及时触发自动刹停。
三、系统级协同：传感器数据驱动整车响应
AEB不仅是感知单元的简单堆叠，更依赖于传感器数据与整车控制策略的深度协同。
感知-决策-执行闭环：以2027款星途ES为例，系统时延≤160ms，反应快过人的本能，前车急刹时AEB能立刻介入。传感器采集的数据需在极短时间内完成融合、判断与制动指令下发。
分级制动策略：岚图的行车过程中鬼探头识别方案，通过多源感知设备获取邻车行为数据，结合自车速度与道路环境，输出不同风险等级并执行分级制动，低风险时仅预减速准备，高风险才触发紧急制动，有效兼顾安全与舒适。
高精度车辆状态估算：法拉利新一代主控系统利用全车传感器数据创建数字孪生模型，实时估算车辆速度与横摆角等状态，从而优化制动力分配，提升AEB与ABS在极限工况下的协同效率。