判断自动紧急制动（AEB）系统的传感器是否损坏，最直接的方法是观察仪表盘是否亮起故障灯，并结合日常驾驶中系统是否出现异常提示或误触发，但更准确的做法是进店用专业诊断仪读取故障码。
一、仪表警示与系统提示
故障灯与文字提示：AEB传感器一旦异常，仪表盘通常会点亮防碰撞或主动安全相关故障灯，并出现“前方防碰撞辅助受限”等文字提示。
功能受限提示：部分车型会直接提示“AEB功能不可用”或“传感器被遮挡”，此时系统已进入降级保护状态，需优先排查。
偶发与持续区分：若警示为偶发且重启后消失，可能是传感器表面脏污或信号瞬时干扰；若持续存在，则硬件故障概率较高。
二、驾驶行为与动态表现
无预警直接刹停：正常AEB在碰撞风险前会先发出图像和声音预警，再施加制动。若车辆在无明显障碍物时突然大力刹停，可能是传感器误判。
预警不联动制动：部分车型仅触发碰撞预警但全程无自动介入，说明传感器虽能识别目标，但测距或决策逻辑可能存在偏差。
低速环境异常触发：在慢速转弯或近距离跟车时反复出现无必要的急刹，反映传感器对目标的分类或距离解算不稳。
三、专业诊断与物理检查
OBD读取故障码：使用诊断仪读取AEB模块的故障码，能直接定位是摄像头、毫米波雷达还是超声波传感器失效，这是最准确的判断方式。
传感器表面检查：检查前挡风玻璃摄像头区域、前保险杠雷达罩是否被泥污、积雪、冰霜或异物遮挡，清洁后功能通常可恢复。
冗余验证逻辑：当前法规下L2级以上的感知系统普遍采用摄像头+毫米波雷达的异构冗余设计，若单一传感器损坏，系统会主动降级并提示，而非静默失效。
注意：本文仅提供技术判断思路，具体诊断请参考车辆用户手册或前往授权服务网点处理。