车路协同系统通过车、路、云三方信息交互，正在智慧高速、城市复杂路口和封闭园区三大类场景中加速落地，其中智慧公路与城市交通治理是目前商业化应用最成熟的两大方向。
一、智慧公路与高速公路场景
未来高速示范：江苏建成全国首条未来高速，沿途安装路侧天线与车载终端实时交换道路信息，辅助控制驾驶行为并可支持无人驾驶。
车道级诱导与预警：车道级雾天行车诱导系统可探测车辆后方距离，以红灯显示警示区域提醒后车保持距离，实现安全诱导行驶。
超视距感知：通过5G-V2X技术，路侧单元（RSU）与车载终端（OBU）实现毫秒级通信，让车辆获得超越物理视距的“上帝视角”。
二、城市复杂路口与盲区感知场景
弥补单车智能短板：面对无保护左转、施工区域、弱势交通参与者密集路段等复杂场景，车路云一体化提供超视距感知和群体协同决策，有效弥补单车智能在探查盲区和响应时延方面的固有短板。
典型应用场景：“车路云一体化”包含交通信号灯信息服务、交通事件信息预警、协同式弱势交通参与者碰撞等十大场景，支撑智慧出行乘用车等八大应用系统商业化落地。
信号灯识别保障：针对无人驾驶识别红绿灯的常见误识别情况，车路协同提供双重安全保障，帮助车辆准确获取路端信号灯融合感知信息。
三、封闭与固定场景自动驾驶
矿山港口厂区应用：长城重工发布的自动驾驶系统-北极星，从车辆载具、路侧V2X到高精地图、数字孪生以及云控平台闭环在系统之中，打造矿山、港口、厂区等固定场景下的自动驾驶能力，实现自动巡航、跟车、绕障等动作，并通过车路云协同实现整体调度提升运力。
编队行驶与代客泊车：车路协同典型场景还包括编队行驶、合作式代客泊车、交叉口协调通行等，为不同等级自动驾驶提供多样化支撑。