查看哨兵模式录像主要有两种方式：车机本地直接查看和手机APP远程查看，2026年主流智能汽车品牌普遍支持这两条路径，部分新势力车型还加入了AI自动摘要功能，让查找关键片段更省力。
哨兵模式（部分品牌称“守卫模式”）是智能汽车驻车时的主动安防系统，车辆上锁并挂P挡后，通过摄像头和振动传感器持续监测周围环境。当检测到异常事件，车辆会录制视频并保存，车主可通过以下方式调取录像。
一、车机本地查看
直接进入影像应用：在车机系统中找到“行车记录”或“哨兵影像”应用，点开后即可查看被标记的风险事件视频。
检查U盘存储：多数车型将哨兵录像存储在本地U盘或车机内存中，若影像APP内没有视频，需确认是否已插入U盘。
事件自动分类：系统会将碰撞、剐蹭等高风险事件单独列出，方便快速定位关键片段，无需逐条翻找。
二、手机APP远程查看
实时推送告警：车辆检测到严重威胁（如碰撞、撬门）时，会通过车企APP向车主推送告警通知，点击即可查看实时画面或录像。
云端事件回放：部分品牌支持远程云端查看高危事件视频，如小米YU7的哨兵模式可在APP上第一时间查看录像画面。
近场传输导出：车机中的哨兵影像可一键导出到手机，近场传输不消耗流量，方便事故取证。
三、新趋势：AI自动摘要
大模型提炼重点：部分新车型（如小米YU7增强哨兵模式）在端侧部署大模型，能识别威胁行为并生成结构化事件摘要，用户无需观看完整录像即可了解事件全貌。
降低无效干扰：通过本地推理自动过滤误报，减少无效报警推送，提升查看效率。