2026年的城市NOA智驾系统已驶入大规模普及的快车道，2025年搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率突破15%，且正以“智驾平权”之势向10万级主流市场加速下沉。
一、市场爆发：销量激增与智驾平权落地
城市NOA正从高端配置走向大众标配，行业进入规模化落地阶段。
渗透率快速攀升：据中国汽车工业协会《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1-11月国内搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。
L2级加速普及：同期，具备L2级组合驾驶辅助功能的新车销量同比增长21.2%，渗透率已达64%。
价格下探驱动平权：激光雷达等硬件成本大幅下降，城市NOA功能已下放至十几万元的家用车领域，打破了高端市场壁垒。
二、竞争格局：头部效应与供应商崛起
技术路线与商业模式的分化，催生了新的市场格局。
第三方方案成主流：Momenta在中国第三方城市NOA供应商市场占据超60%份额，与华为乾崑共同构成市场主导力量；预计到2030年，第三方方案整体搭载量占比有望达75%。
车企加速“上车”：除蔚小理等坚持自研外，多数车企选择与第三方合作，以更高效的方式跟上智驾竞争节奏，实现全场景覆盖与量产交付。
大模型路线重塑体验：随着端到端大模型和无图化技术路线的清晰，城市NOA的体验正被迅速拉齐，2026年被视为格局改写之年，多家黑马企业的体验正在崛起。
三、法规护航：权责明晰与安全筑基
政策法规的完善，为城市NOA的健康发展提供了坚实保障。
责任划分明确：《道路交通安全法》修订草案新增自动驾驶汽车专章，明确自动驾驶功能激活状态下发生交通违法，由汽车生产企业、进口企业接受处理，倒逼车企踏实打磨技术。
准入门槛提升：行业呼吁建立统一的智驾能力评测体系，杜绝营销泡沫，让技术真正回归安全与可靠。
迈向L4的练兵场：城市NOA正为L4级自动驾驶积累数据、模型和工程经验，跑通城市NOA闭环是拿到L4入场券的关键。