截至2026年，中国城市NOA智驾系统已进入规模化爆发期，市场规模年销量突破312万辆，渗透率从2024年的个位数跃升至15%以上，正从高端车型的营销卖点转变为15万元级主流家用车的标配功能。
一、城市NOA市场规模：从“尝鲜”到“标配”的爆发拐点
销量与渗透率：2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA功能的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。至2025年底，全年搭载量达267万辆，搭载率从年初的6.7%飙升至17.9%，相当于每6台新车就有1台具备城市NOA功能。
2026年加速普及：工信部数据显示，2026年L2级新车渗透率达70.5%，NOA功能突破34.2%。行业预测，2026年15-20万元价位新车将成为重点渗透区域，城市NOA正从“高端专属”走向“全民标配”。
二、增长的核心驱动力：成本下探与技术平权
价格下探：城市NOA解决方案成本已下探至5000元以下，高速NOA降至2000元以下，为大规模普及扫清障碍。上汽大众ID.ERA 5S已实现12万元级搭载城市NOA，标志着高阶智驾门槛被彻底打破。
技术路线转变：端到端大模型与“重感知、轻地图”路线成为主流，显著降低了对高精地图的依赖，加速了城市NOA在全国范围的落地效率。
自主品牌主导：搭载城市NOA的销量中，自主品牌占比高达81.1%，合资品牌仅为8.3%，中国品牌在智能化转型中占据明显先发优势。
三、竞争格局：自研与第三方方案“双强争霸”
整体市场结构：车企自研城市NOA车型销量约245.1万辆，占总销量的78.3%，占据主导地位；第三方供应商市场则呈现显著的头部聚集效应。
第三方供应商：2026年上半年，华为乾崑以33.7%的市占率位居城市NOA第三方方案首位，Momenta以23.4%紧随其后，千里科技以21.6%位列第三，三家合计占据近80%的市场份额。中汽协报告则显示，Momenta在第三方市场以61.06%的份额稳居第一，与华为形成“双强格局”。
芯片市场：2026年上半年自主品牌全阶智驾芯片市场，地平线以31.94%的份额保持第一，英伟达以29.38%紧随其后；在城区NOA高阶芯片领域，英伟达、地平线、华为三家合计占据近80%市场。