车路协同设备正从路侧感知、车端通信到云端调度形成完整闭环，北京、无锡等地已率先铺开城市级规模应用，成为中国自动驾驶"单车智能+车路协同"双轮驱动路线的关键底座。
一、设备体系构成
路侧感知层：包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头及边缘计算单元，实时采集道路环境信息，如同为车辆装上"路灯系统"，显著提升单车感知距离与精度
车端通信层：车载单元（OBU）与路侧单元（RSU）通过C-V2X直连通信，实现车辆与基础设施的低时延信息交互，可提前获取红绿灯状态、施工预警等动态信息
云端调度层：车路云一体化云控平台，汇聚车端与路侧多元测绘数据，依托众源更新实现天级乃至准实时地图更新，已接入37家车企、1100余台自动驾驶测试车辆
二、产业链发展格局
上游硬件国产化提速：激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、高算力域控制器等核心硬件国产化率已超70%，中国企业在全球激光雷达市场占据约九成份额
中游方案商差异化竞争：车企主导量产乘用车辅助驾驶，科技公司聚焦L4级场景方案，封闭园区、高速物流、Robotaxi等场景商业落地加快
下游运营价值凸显：区别于"卖硬件一次性盈利"，车路协同通过长期运维服务、数据增值和场景订阅构建持续性收入模式
三、城市级规模落地
北京先行示范：全国首个高级别自动驾驶示范区已搭建车路云一体化城市级试验平台
无锡全域覆盖：1723个路口已接入智能网络，330个站点部署感知设备，为Robotaxi提供超视距环境信息
成都公交领跑：成都公交集团成为全国首个自主研究车路云一体化多系统联调的城市公交企业，4台L4级自动驾驶公交车已亮相，规划线路全程12公里