自动紧急制动系统（AEB）黄灯亮起，通常意味着系统检测到故障或暂时不可用，常见诱因包括传感器脏污/遮挡、软件误判或系统降级、以及偶发性线路/硬件异常。
一、传感器脏污、遮挡或环境干扰
脏污与遮挡：毫米波雷达或摄像头被泥水、积雪、昆虫尸体等覆盖，或前风挡玻璃贴膜、安装装饰件遮挡摄像头视野，系统会主动亮黄灯并退出工作。
环境干扰：大雨、浓雾、逆光等恶劣天气会降低传感器识别置信度，触发系统自我保护性关闭。
处置建议：清洁传感器表面及对应区域玻璃后重启车辆，多数情况下黄灯可自行熄灭。
二、软件误判、系统降级或偶发故障
软件误识别：系统控制单元（如DPB/BCP）偶发误判，触发备用制动策略并报出故障提示，已被证实为小概率事件且可通过软件修复。
系统降级：主控制器异常时，车辆会切换至备用控制策略，此时仪表可能亮起AEB黄灯，但基础制动功能仍由辅控制器（ESP/BCS）接管。
偶发虚报：蓄电池电压波动、信号线束接触不良等临时性问题，可能产生历史故障码并点亮黄灯，重启或断电复位后可消除。
三、硬件故障或部件老化
核心部件异常：轮速传感器、制动压力传感器、转向角传感器等损坏或信号失准，会直接导致AEB无法计算安全距离而报警。
制动系统关联故障：当制动液位过低、刹车片磨损超限或动态稳定系统（ESC）出现故障时，AEB黄灯也会同步点亮作为联动预警。
严重性提示：若黄灯伴随加速无力、车身抖动或制动踏板变硬等异常，应低速驶往最近维修点并使用诊断仪读取故障码。
四、正确应对与检修思路
第一步观察：确认仪表是否有其他红灯同时亮起，若有应立即安全停车求助。
第二步复位：在安全地点熄火重启2-3次，或断开蓄电池负极30秒后重新连接，部分偶发故障可自行消除。
第三步检修：若黄灯常亮或频繁重现，必须前往4S店或专业维修店，用专业设备读取故障码并精准维修，不建议继续激烈驾驶。