自动避让系统的专业名称是AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向辅助），行业里更常叫它“自动紧急避让”，它是在AEB自动紧急制动基础上进化而来的主动安全技术——当刹车已经无法避免碰撞时，系统会主动打方向绕开障碍物，而2026年恰好是这个功能从“高端选装”走向“行业标配”的关键一年。
一、AES是什么：从“刹得住”到“躲得开”
定义与定位：AES全称Automatic Emergency Steering，即自动紧急转向辅助系统，属于L2+级智能驾驶辅助的主动安全配置，被视为AEB（自动紧急制动）的进阶版。
核心逻辑：当系统判定仅靠制动无法避免碰撞时，在确保相邻车道安全的前提下，自动执行转向避让动作，边避让边减速。
触发条件：通常需要融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器数据，对障碍物类型、相对速度、路面附着条件进行综合判断后才可激活。
二、行业现状：哪些品牌已经落地推送
- 品牌
- 功能状态
- 关键细节
- 蔚来已推送发布真实交通场景集锦，在60-80km/h车速下可从容应对对向来车等突发干扰
- 理想已推送与蔚来、鸿蒙智行同属行业首批推送AES功能的品牌
- 鸿蒙智行已推送行业仅有三家实现AES用户推送的品牌之一
- 特斯拉即将上线FSD自动避坑功能可识别坑洼并自动绕行，避免轮毂损伤
三、技术底座：端到端架构为AES赋能
算法优先：蔚来等品牌将端到端算法架构的资源优先投入AES这类主动安全功能的打造。
感知挑战：汇流场景往往伴随遮挡，智驾系统必须看到相对完整的车辆轮廓才会下发决策，而AES通过更早的规划介入弥补了这一感知延迟。
行业共识：AES的可靠性取决于系统对动态驾驶任务执行能力的持续强化，对系统边界和风险处置能力提出了更高要求。