一、技术架构加速向端到端大模型演进
算法范式升级：行业正从传统规则算法向端到端大模型切换，蔚来已在国内首次实现智能辅助驾驶系统直接操作方向盘和踏板，路径更短、延迟更低，显著提升控车精准度。
感知能力增强：蔚来首个量产的端到端自动紧急制动，在前向形成240°环绕防卫圈，可应对二轮车斜向杀入、斜后方窜出等复杂路口场景，相较传统AEB性能大幅提升。
预测性制动普及：以1000万Clips训练为代表的端到端模型，能够提前识别复杂加塞行为并及时制动减速，减少顿挫感，让制动体验更接近“老司机”。
二、功能边界从单一制动向全向主动安全扩展
紧急转向辅助（AES）上车：理想、蔚来、华为三家自主品牌已先后推送AES功能，在避让空间允许且AEB无法有效避免碰撞时，系统可通过紧急转向进行避让。小米AES工作速度域达80-135km/h，最多支持连续2次转向避让。
全向防碰撞体系成型：AEB正从单纯前向制动拓展为覆盖前向、后向、侧向的全向安全辅助，例如小米新版本新增后向低速防碰撞辅助与误加速抑制辅助等功能。
低速复杂场景覆盖增强：针对城区窄路、路口两轮车横穿等日常高频高危场景，端到端AEB实现了更早识别与更精准的介入时机，有效弥补传统AEB在非标准场景下的短板。
三、法规标准与安全责任体系加速完善
国家强制性标准出台：国家密集出台自动驾驶系统安全强制性国标，并明确自动驾驶功能激活状态下发生交通违法由车企接受处理。
宣传口径全面规范：中汽协联合中国汽车工程学会发布倡议书，要求企业严格依据《汽车驾驶自动化分级》规范营销，杜绝将辅助驾驶宣传为自动驾驶，避免使用模糊误导性表述。
“人机共驾”法律属性明确：公安部明确提出，现阶段量产智驾系统均属于辅助驾驶阶段，驾驶人是最终责任主体，将推动细化0-2级辅助驾驶“人机共驾”的法律属性，并将驾驶培训纳入驾驶人教育体系。