零跑C10的城市NOA在复杂路况下采用稳健的“全时ACC”策略，优先保障安全而非通行效率，在行业普遍面临复杂路口成功率偏低的背景下，其表现与高阶智驾第一梯队仍有差距，但高性价比方案已具备实用价值。
一、行业背景：城市NOA与高速NOA难度差异巨大
场景复杂度：城市道路包含红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工路段及临停车辆等高频突发场景，车辆不仅要“看见”，还需预判其他交通参与者意图。
行业数据：第三方测评显示，主流城市NOA实际接管率为8-15次/百公里，即每7-12公里需接管一次；复杂路口右转成功率行业平均仅67%，无保护左转成功率54%。
技术路线：零跑坚持“无图”或轻地图方案，认为真正决定体验的是感知硬件、算法、算力与数据闭环的协同配合。
二、零跑C10的智驾方案与复杂路况应对
方案定位：零跑C10采用ACC+级别的NAC+NOA组合方案，在简单高速场景启用类L3的NOA，在复杂城区则基于导航地图依靠“全时ACC”持续工作——等信号灯、直行、转弯、掉头均可按设定路线自动完成，最大程度解放双脚。
实测表现：媒体与用户实测中，C10在礼让行人、城市直行及转弯场景可全程无接管平稳运行，变道辅助对新手友好；但在施工路段锥桶识别、夜间雨天等场景仍建议驾驶员主动接管。
硬件基础：C10已具备类L3硬件实力，支持跨层泊车、城市领航等高阶智驾功能，全系标配激光雷达与高通8650芯片。
三、技术前景：零跑智驾平权的后续支撑
世界模型上车：零跑自研团队联合香港科技大学发布DA-WAM世界模型，PDMS跑分达93.7分并列行业第一，可通过“困难负样本”检索提升模型对安全边界的理解。
技术下放能力：零跑已能将世界模型蒸馏至低算力芯片，在10万级车型上还原高阶体验，计划2026年9月16日发布智能驾驶新成果。
市场反馈：零跑C10连续29个月位居新能源中型SUV上牌量榜首，用户净推荐值在20万内新能源SUV榜位居前列。