沃尔沃高速领航辅助系统的传感器阵容堪称“全家桶”——以1个激光雷达、5个雷达、8个摄像头、12个超声波传感器为核心,再叠加车内驾驶员感知系统,构建起多层级、全向覆盖的环境感知网络。
一、传感器硬件阵容:多层级融合感知
激光雷达(LiDAR):旗舰车型搭载Luminar高规格激光雷达,最远探测距离可达250米,远超同级常见的150米水平。
毫米波雷达:全车布置5个雷达,负责中远距离目标探测,对车速、距离的感知在雨雾等恶劣天气下依然稳定。
超声波传感器:共12个,主要服务低速场景,如泊车辅助、近距离障碍物探测。
摄像头:全车8个摄像头,涵盖前视、环视、后视等视角,用于车道线识别、交通标识读取、行人及骑行者识别。
驾驶员感知系统:通过电容方向盘传感器和车内摄像头实时监测驾驶员状态,在驾驶员失能时系统可主动安全停车。
二、计算平台:英伟达DRIVE AGX Orin双芯片
算力大幅跃升:ES90是首款搭载双NVIDIA DRIVE AGX Orin的沃尔沃车型,AI计算性能较上一代Xavier提升8倍,达到508 TOPS。
统一技术栈:双Orin配置同样应用于EX90,配合沃尔沃Superset技术栈,为高速领航辅助提供充足的实时处理能力。
安全冗余:双芯片设计提供算力冗余,确保复杂场景下系统响应不降级。
三、高速领航辅助能力:从Pilot Assist到NPA
Pilot Assist智能领航辅助:基于十年算法积累与上万次试验,支持车道居中保持、自适应巡航、前车距离响应与方向盘精准控制。
NPA智能领航辅助:最新一代支持自主变道、避让大车、匝道通行与弯道控速,已率先在江浙沪皖地区的高速与城市快速路开放。
主动安全联动:系统与AEB自动紧急制动、City Safety城市安全系统联动,AEB误触发率控制在每22万公里不超过1次。
四、传感器数据驱动的特色安全功能
门控预警:新增雷达与摄像头后,开门时若检测到后方来车或骑行人员,会主动警报,有效防范“开门杀”。
3D全景影像:360度摄像头升级为3D视角,停车时观察更直观。
车联网协同预警:车辆通过传感器识别道路风险,将位置上传云端,向同一路段其他沃尔沃推送预警,覆盖大型动物、行人、施工等四类风险。