一、主流尺寸基准：直径与高度
直径范围：主流家用机型直径30-35cm，其中34-35cm最常见，换算约11.8-13.8英寸；紧凑款可至28-32cm，微型款如SwitchBot K10+ Pro仅24.8cm。
高度范围：常规机型厚度9.2-10.5cm（约3.6-4.1英寸），带LDS激光雷达的顶盖凸起会增加实际通过高度；采用dToF导航的机型可压缩至8.5-9cm。
超薄趋势：2026年旗舰款已压至7.98cm（如石头G20S Ultra），科沃斯地宝玲珑92mm，代表行业最薄水平，能轻松出入8cm左右的沙发底缝隙。
二、核心选购逻辑：先量家具底部，再选机型
高度是硬门槛：机身高度决定“进得去”还是“卡住”。若沙发底离地仅8.5cm，9.6cm高的机型进不去，而8cm的机型能轻松滑入。
直径影响灵活性：直径越小，在桌腿密集、狭窄过道中越灵活；直径越大，单次清扫覆盖面积越大，但转弯半径也大，容易卡在狭窄区域。
预留安全余量：实测家具底部最低点离地高度后，至少减去1cm余量再选机。带激光雷达的机型，实际通过高度=标称高度+0.5-1cm。
三、分人群尺寸推荐
低矮家具党：沙发、床底离地
小户型/家具密集：优先选直径≤30cm的紧凑款，如SwitchBot K10+ Pro（24.8cm），能通过50cm过道，转弯灵活。
大户型开阔空间：选直径34-35cm、高度9-10cm的主流标准款，单次清扫效率高，尘盒和电池容量通常更大，减少充电和倾倒频率。