截至2026年，小鹏XNGP全场景无图NOA已实现全国超50城覆盖，并在2024年2月完成“全国都好用”的无限制推送，真正做到了“有导航就能用智驾”。
一、开城时间线：从首城到全国
首城落地：2023年8月，小鹏无图XNGP在北京完成首次公开体验，北京成为首个开放无图城市NOA的城市。
快速扩张：2023年底开放52城，超额完成当年目标；2024年1月1日直接宣布新增开通全国243个城市。
全国可用：2024年2月29日，小鹏正式推送全国无限制XNGP版本——只要有导航地图覆盖，即可使用智驾功能。
二、技术底色：无图化的核心支撑
“重感知、轻地图”：小鹏依托XNet深度视觉神经网络，摆脱对高精地图的依赖，仅凭导航地图和实时感知即可完成车道识别、红绿灯判断与路口通行。
能力泛化：无图架构解决了高精地图无法快速复制到更多城市的难题，使开城速度大幅提升。
工程师“开城”模式：新城市开通不依赖当地车辆保有量，而是由工程师团队实地解决当地行车规范与特色道路问题后有序开放。
三、当前智驾生态：技术下放与全球扩展
智驾平权：2026款MONA L03（14.38万起）全系标配第二代纯视觉城市NOA，将高阶智驾门槛拉低至15万级市场。
硬件分层：MONA L03采用双图灵芯片（1500TOPS）纯视觉方案；G6/P7i Max可选激光雷达；G9/X9 Ultra搭载三图灵芯片（2250TOPS）配合双激光雷达，形成完整智驾梯队。
出海验证：第二代VLA智驾方案已在德国慕尼黑完成本地路测，可处理欧洲交通标识与驾驶规则，为全球车型落地奠定基础。