小鹏G9L首发搭载的第二代VLA智驾系统，首次让辅助驾驶具备了“时间感知”能力，综合安全性能提升20倍，9月17日上市即全系标配，堪称当前20万级市场智驾硬实力天花板。
一、核心突破：智驾模型首次理解“4D时空”
从空间到时间的跃迁：第二代VLA将AI理解维度从“3D空间”升级为“4D时空”，可记住过去30秒路况并预判未来6秒车流变化，决策响应速度提升300%。
端侧大模型升级：端侧模型参数量提升3.5倍，达行业主流VLA模型的15倍，综合安全能力提升20倍。
复杂路况应对：实测可自主处理施工占道绕行、水坑借道后自动回原车道、鬼探头预防性避让等场景，操作风格贴近老司机。
二、硬件底座：图灵AI芯片全系标配
算力配置分级：Max版搭载1颗图灵芯片（750TOPS），Ultra SE版2颗（1500TOPS），Ultra旗舰版3颗（2250TOPS），覆盖不同价位需求。
蒸馏版智驾下放：Max版首发VLA Lite蒸馏版，保留旗舰模型绝大部分能力，多数场景表现媲美满血版，让入门用户也能体验高阶智驾。
纯视觉方案：走视觉融合路线，不依赖高精地图，适配城区与高速连续运行。
三、实战表现：媒体实测全程零接管
城区+高速综合测试：李杰灵实测应对水马偏移、前车掉头避让、高速匝道进阶操作，全程零接管。
山路极限挑战：实测借道超车、S弯通行及非机动车识别，均表现稳定流畅。
纵向控制优化：高快路提速不再迟缓，能量回收与跟车逻辑更自然，体感接近人工驾驶。
四、辅助安全：驾驶员失能应对机制
失能靠边停车：高速辅助驾驶状态下，识别到驾驶员突发意外失去驾驶能力，车辆可自主靠边停稳并报警。
“鹏友守望”功能：新增远端安全功能，车辆可向1公里内其他小鹏车辆发送求救信息，形成车际互助网络。