在2026年9月的城市NOA实测热议中，头部车企智驾能力正从“尝鲜”迈向“好用”，但行业共识仍是“革命尚未成功，各家均需努力”。
一、城市NOA实测现状：无“一骑绝尘”，整体处于60-70分水平
头部玩家水平接近：目前国内城市NOA排名头部的车企，虽然各家水平各有高低，但都还未达到能一骑绝尘领先的地步。
行业整体评分：按业内个人看法，满分100分的话，各家的城市NOA都还在60-70分的状态，甚至可能更低。
体验两极分化：每家的城市NOA去拍体验视频，都能找到很多应对特别惊艳的场景，但特别“智障”的场景也一定不会少。
二、头部门槛与共性能力：覆盖主干道，应对复杂场景仍谨慎
覆盖范围：以小米城市NOA为例，开放城市覆盖范围基本包括了大部分城市主干道，可应对普通的道路行驶。
交互体验：在路口及跟车启停的体感上偏柔和，不会产生特别大的加速度或特别重的刹车。在拥堵路段跟车时，跟车距离控制很近，且能随场景和车速动态调整。
博弈与绕行：在博弈能力上，目前各头部车企普遍偏保守，不会有很激进的动作，在应对cut in以及汇入场景时会主动让行。绕行能力现阶段仍有限，只能完成车道内难度不大的绕行。
三、行业共同课题：版本与地域差异显著，进化速度值得期待
地域差异明显：同一辆车、同一软件版本，在A城市的体验和在B城市相比，可能会是完全不同的感受。
成长性可期：按照各家“卷”的程度来看，城市NOA进化的速度很有可能会让人惊掉下巴。
进阶考验：在长距离左转、S型车道线等复杂场景中，头部系统的路径规划已相对流畅，但在遇到道路施工改道、掉头等场景时仍存在限制，需驾驶员保持关注。