目前市场上没有统一的“哨兵模式”收费标准，其实际成本取决于品牌策略、硬件基础和服务组合，多数车企将其作为OTA推送的免费功能随车搭载，但长期使用可能涉及流量或云存储等隐性费用。
一、价格构成：硬件预埋与软件推送
硬件基础：哨兵模式依赖车辆自带的摄像头、传感器和芯片，用户无需额外购买硬件，成本已包含在整车售价中。
软件获取：目前主流车企（如小鹏、广汽丰田）均通过OTA升级免费向车主推送该功能，暂无单独收费的先例。
订阅可能：部分品牌可能将云存储、4G远程查看等增值服务纳入付费订阅，但基础本地监控功能免费。
二、不同品牌的实际落地方式
- 品牌/车型
- 落地方式
- 时间节点
- 小鹏MONA第五次大规模OTA推送，免费上车2025年1月
- 广汽丰田铂智7新一轮OTA上线哨兵模式，免费升级2026年7月
- 埃安（AION）主打超低电耗，全天候开启不心疼2026年8月
共性趋势：各品牌均将哨兵模式作为提升产品竞争力的免费增值功能，通过OTA持续迭代。
埃安特色：强调“自己赚电费”的超低电耗，并规划与行车记录仪功能整合，进一步降低使用成本。
三、隐性成本：电耗与存储
电耗成本：开启哨兵模式会持续消耗电量，但埃安等品牌已通过技术优化大幅降低电耗，用户反馈“全天候开启也不心疼”。
存储成本：报警视频录制需占用存储空间，多数车型支持循环覆盖，长期使用无需额外购买存储卡。
维修对比：相比因无监控导致的车身磕碰维修费用（如用户反映修一处凹陷需500元），哨兵模式的电耗成本几乎可忽略不计。