2026年，城市NOA已从“尝鲜配置”蜕变为大规模量产的核心竞争力，中汽协数据显示仅2025年前11个月便有超312万辆新车搭载该功能，而市场格局正围绕“车企自研”与“头部供应商”双主线加速重塑。
一、城市NOA进入规模化普及的“黄金时代”
搭载量激增：2025年1至11月，国内共有312.9万辆乘用车搭载城市NOA功能，标志着该技术已从高端专属走向大众市场。
技术路线明确：其中245.1万辆采用车企自研方案（如理想AD Max、小鹏XNGP等），占比高达78.3%，成为绝对主流；其余67.9万辆则选择与第三方供应商合作。
价格门槛下探：当前20万元以内已有众多车型支持城市NOA，“智驾平权”趋势明显，消费者能以更亲民的价格享受到高阶辅助驾驶带来的便捷。
二、市场格局：车企自研与供应商“双强”并立
自研主导：车企更倾向于将算法、体验与迭代节奏掌握在自己手中，城市NOA已从单纯的“配置表选项”升级为整车差异化竞争的核心维度。
供应商“双强”格局：在第三方方案市场，Momenta以61.06%的市占率遥遥领先，华为Hi模式以19.76%紧随其后，二者合计占据超过80%的份额，行业集中度极高。
新势力崛起：以千里科技为代表的新兴方案商正快速追赶，其城市NOA市占率已达21.6%并排名第三，且在10-20万元及40万元以上价格带均位列榜首，展现出强劲的工程化落地能力。
三、体验进化与机制保障：从“能用”到“敢用”
体验持续进化：最新版本的系统在加减速平顺性、变道博弈能力上表现突出，进出高快速路大多丝滑流畅，整体安心感显著提升，正逐步逼近“老司机”的驾驶风格。
责任机制创新：为鼓励用户放心使用，部分车企已主动提供“智驾兜底”服务。例如长城汽车为符合条件的NOA车型提供包含人身伤亡、财产损失及车辆置换在内的辅助驾驶保障，旨在弥补人机共驾时的责任错配问题。
安全边界清晰：需要明确的是，目前所有量产家用车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，并非法规定义下的自动驾驶。驾驶员依然是第一责任主体，必须全程关注路况并随时准备接管。