一、技术路线：从高精地图到“无图化”感知
摆脱地图依赖：与早期依赖高精地图的方案不同，比亚迪城市NOA采用纯视觉与车端感知融合路线，通过车载传感器实时构建道路环境，降低对地图更新频率的依赖，提升系统在陌生路段的适应性。
算法突破：比亚迪AI团队发布首篇自动驾驶论文“HyWorldVLA”，提出在训练时结合像素级与隐空间世界模型，实际运行仅依赖隐空间路径，在公开测试NAVSIM上刷新纪录，兼顾精度与效率。
雨雾场景优化：在655个雨雾噪声场景测试中，该算法得分86.87，远超最强基线19分以上，增强恶劣天气下的行驶可靠性。
二、硬件底座：自研芯片与成本控制
芯片自研：2026年5月，比亚迪发布自研4nm智驾芯片“璇玑A3”，单颗算力约700TOPS，为高阶智驾算法提供本土化算力支撑，形成“算法+芯片”全栈自研能力。
下沉市场破局：凭借垂直整合与规模优势，比亚迪将高阶智驾能力下探至15万级车型，对行业形成“鲶鱼效应”，加速城市NOA从高端选配走向主流标配。
规模化数据反哺：依托每年数百万辆新车的路跑数据，比亚迪为世界模型训练提供丰富真实场景，形成数据闭环优势。
三、量产落地与用户体验
多品牌覆盖：城市NOA功能已在仰望、腾势、方程豹及王朝/海洋系列部分车型上推进，形成从高端到主流的价格带覆盖。
安全验证体系：以仰望U7为例，投入758台测试车、完成1049万公里实路测试，并在极端高温高湿环境下模拟六年充电循环，电池保持率达98.7%，全品牌执行高于行业50%的安全标准。
用户激励策略：通过“智驾兜底”方案鼓励用户高频使用智驾功能，既积累算法训练所需数据，也以经济赔付弥补人机责任错配，推动行业从“功能竞争”走向“信任竞争”。