2026年，20万以内价位已能买到真正具备自动避让能力的车型，以华为乾崑智驾ADS 4系统为代表的全向防碰撞与紧急转向辅助正在成为这一级别安全配置的新标杆。
一、20万以内自动避让车型的核心配置
华为乾崑智驾ADS 4系统：已下放至20万以内亲民价位，具备全向防碰撞与eAES紧急转向能力，可识别行人、前车及横穿目标并自动制动。
AEB高速刹停能力：支持120km/h高速状态下对静止车辆刹停，这在同级车型中极具竞争力。
代表性车型：上汽H5上市后将成为20万级安全标杆车型，搭载上述系统，主打极端场景下的主动避让。
二、自动避让系统的实战表现
鬼探头场景：系统可识别突然横穿的行人并稳稳刹停，甚至主动转向避让，全程无需人为干预。
极端场景决策：在刹车距离不足、前方突发事故的情况下，系统会选择损失最小的避让路径，如斜前方驶入沟渠，避免直接撞击或伤及路边行人。
后向横穿识别：除前向防碰撞外，系统亦能识别后向横穿目标并自动制动，实现全方位防护。
三、政策法规为自动避让技术护航
道交法修订草案：2026年8月，道路交通安全法修订草案明确自动驾驶汽车的上道路行驶条件、违章处理原则和保险制度。
责任划分清晰：自动驾驶功能激活状态下发生违法，由汽车生产企业、进口企业接受处理；未激活或仅辅助驾驶，则按非自动驾驶车辆管理。
行业影响：法规明确后，车企对主动安全技术的投入将更有底气，20万以内车型普及自动避让系统进程有望加速。