特斯拉FSD的坑洼避让功能确认“即将上线”，它不需要额外付费，但前提是你已拥有FSD（订阅或买断）；硬件方面也不需要为这一功能专门升级，现有的AI4（HW4）硬件即可支持。
一、坑洼避让不单独收费，但依赖FSD订阅
功能归属：坑洼避让是FSD系统内的一项能力，并非独立商品，不设专属定价，用户无需为该功能单独付费。
使用前提：需保持FSD服务有效。2026年2月起特斯拉全球取消FSD一次性买断，全面转为按月订阅，美国地区月费99美元。
实际门槛：对已订阅或已买断FSD的用户，该功能会在后续OTA更新中自动推送，无需二次购买。
二、无需额外硬件升级，现有AI4即可支持
硬件基础：坑洼避让通过纯视觉方案实现，依赖摄像头感知与神经网络规划，不新增雷达等任何传感器。
兼容范围：该功能随FSD v14.x及后续版本推送，适配搭载AI4（HW4）硬件的车型，这是当前在售特斯拉的标配算力平台。
学习机制：系统通过车队数据学习坑洼识别与避让路径，本质是算法层迭代，不涉及硬件变更。
三、功能现状与落地节奏
提出已久：马斯克早在2019年就承诺实现坑洼避让，今年春季FSD v14.3版本更新说明中已将其列为待上线改进项。
最新进展：特斯拉AI团队首席软件工程师菲尔·段确认，“针对这一方面的改进即将上线”。
版本规划：目前尚不清楚是随近期小版本推送，还是等到FSD v15架构正式亮相；v15预计将带来重大神经网络升级，参数量达100亿。