目前市面上搭载自动避让（紧急避险）系统的车型已覆盖从豪华品牌到新势力主流的多个阵营，但行业共识是：这套系统是“最后一道防线”而非“驾驶替代品”，车企与监管部门正在收紧对相关功能的宣传口径。
一、哪些品牌已量产自动避让功能
沃尔沃：最早量产City Safety系统，在监测到碰撞风险且驾驶员未反应时，可自动转向避让，是行业标杆。
奔驰、宝马、奥迪：德系豪华品牌的中高配车型普遍搭载主动式制动辅助与紧急避让转向辅助，通常在时速80km/h以内介入。
特斯拉：通过Autopilot硬件与系统更新，支持自动紧急转向功能，但官方强调其属于辅助驾驶范畴。
新势力阵营：蔚来、小鹏、理想等近年交付车型几乎全系标配AEB（自动紧急制动）+ 部分场景的紧急避让辅助，尤其在高速领航辅助驾驶中可实现主动变道避险。
主流合资品牌：丰田（TSS智行安全系统）、本田（Honda SENSING）、大众（IQ.Drive）等，在15万-30万元主流价位车型中广泛覆盖。
二、自动避让系统的工作边界
适用场景：系统通常只在“驾驶员未采取任何操作”或“操作明显不足”时介入，例如前车急刹、侧方车辆突然切入。
速度限制：多数系统的自动转向功能有明确速度上限（如80km/h），超出后仅保留预警和制动辅助。
环境依赖：对车道线清晰度、传感器（摄像头+雷达）视野、雨雾天气均有要求，夜间和恶劣天气性能会下降。
非万能兜底：紧急避险只能在物理极限内尽力而为，它依赖轮胎抓地力与车辆操控响应，不能突破物理学边界。
三、行业共识与监管风向
宣传被规范：2026北京车展负面行为清单明确禁止“全程零接管”“脱手驾驶”等夸大说法，营销需划清“驾驶辅助”与“自动驾驶”的界限。
理性定位：业内普遍认为，过度宣传紧急避险功能，容易让驾驶员产生“车能兜底”的错觉。
系统定位：紧急避险是最后一道防线，不能成为危险驾驶习惯的依赖；真正的主动安全首先是车身操控清晰，其次是驾驶员的防御性驾驶意识，比如保持车距、提前预判、控制速度。