目前市面上搭载城市NOA的车型已从高端旗舰快速向主流价位渗透，其中上汽大众ID. ERA 5S以8.99万起的价格把城市NOA下放到11万级，成为近期最受关注的新选项。
一、城市NOA热门车型盘点
上汽大众ID. ERA 5S：大众全球首款城市NOA轿车，预售价11.59万起，2026成都车展上市
哈弗猛龙PLUS：搭载城市NOA智慧领航辅助，实测可应对复杂路口、桥区变道、跨层记忆泊车等场景
其他高阶车型：20万以上价位城市NOA渗透率已达54.9%，包括多款新势力旗舰与自主品牌高端车型
二、市场渗透率与价格下探趋势
20万以上市场：2026年7月渗透率54.9%，已进入“过半”阶段，竞争趋于饱和
10-20万市场：占乘用车大盘46.7%，但城市NOA渗透率仅11.6%，是未来最大增长空间
10万以内市场：渗透率仅2.5%，仍处于起步阶段
7月新上市的13款城市NOA车型起售价已普遍瞄准10-20万元区间，行业正加速向下打
三、技术方案与供应商格局
地平线：自主品牌城区NOA市场跃居第二，目标市占率超50%，中高阶智驾定点累计近130款车型
Momenta：占NOA第三方市场份额61%，奔驰、宝马、奥迪、丰田均选择其方案
技术路线多元：有的依赖激光雷达，有的以视觉为主；高精地图方案正转向“无图”或轻地图方案，真正决定体验的是感知硬件、算法、算力与数据闭环的配合