自动避让系统在业内统称为AES（自动紧急转向/自动紧急避让），它是AEB自动紧急制动的进阶补充，当刹车已无法避免碰撞时，系统会主动打方向盘绕行避险。目前小鹏、蔚来、小米等头部车企已陆续实现量产搭载，且AEBS已被列入强制国标征求意见。
一、AES是什么：从“刹停”到“转向”的安全进阶
核心定义：AES全称Automatic Emergency Steering，即自动紧急转向或自动紧急避让，属于高级主动安全功能，无需驾驶员操作即可自主决策完成变道避险。
与AEB的本质差异：AEB（自动紧急制动）只能自动刹车减速；而AES是针对“全力刹车依然躲不开碰撞”场景的补充——当系统判断刹停已无法避免、且侧方车道具备安全空间时，会主动控制方向盘绕行。
触发逻辑：AES并非取代AEB，而是协同工作。系统优先遵循“让速不让道”原则，先尝试制动；当检测到AEB无法避免碰撞时，才会触发转向避让，且仅在两侧车道无碰撞风险时执行。
二、主流车企的AES量产进展
蔚来：已在Banyan 3.1.0系统全量推送AES功能，触发速度区间为60-150km/h，覆盖“一追、二对、三横、四切、五夹”五大场景，并拥有行业唯一的“防夹心”（防止连环追尾）功能。
小鹏：首个实现纯视觉AES的车企，可在80-130km/h速度区间丝滑避让，且能在湿滑/冰雪路面触发，达到行业最高标准。
小米：AES已在实际道路中成功发挥作用，在紧急掉头、前车急刹等场景下可快速接管并修正路径，避免碰撞事故。
三、行业趋势：AEBS正走向强制标配
法规背景：国标委员会已完成《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿，拟将紧急制动系统（含自动避让能力）升级为强制国家标准，意味着未来每辆新车都必须装配。
国际对标：欧洲已于2022年强制实施，美国计划2029年跟进，中国市场需求规模预计达千亿以上，中长期市场空间可观。
技术路线：行业主流存在ESA（紧急转向辅助，需驾驶员先打方向才激活）与AES（全自动触发）两条路线，后者代表更前沿的主动安全方向。