自动避让功能在汽车行业的标准名称为AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向系统），是近年智能驾驶主动安全领域最受关注的技术焦点，蔚来、理想、小鹏、华为等头部车企均已量产上车。
一、AES是什么：从“刹得住”到“躲得开”的安全进阶
定义与定位：AES即自动紧急转向系统，是AEB（自动紧急制动）的功能补充与进阶。当全力刹车仍无法避免碰撞时，AES会主动控制方向盘绕行避险。
与AEB的差异：AEB只能自动刹车，AES则能自主打方向变道；两者协作可覆盖“刹不住”和“来不及刹”的极限场景。
技术门槛：AES需精准判断侧方车道是否安全、实时规划避障轨迹，且不能引发二次风险，因此此前难以量产，直到近年智驾感知与算力提升后才迎来落地窗口。
二、主流技术路线与头部车企的AES方案
两条技术路线：行业存在ESA（紧急转向辅助）与AES（自动紧急转向）之分，前者需驾驶员先打方向再辅助，后者由系统全自动触发，无需人为介入。
蔚来：在Banyan 3.1.0系统全量推送AES，触发速度区间60-150km/h，覆盖“一追、二对、三横、四切、五夹”五大场景，其中“防夹心”（防后车追尾）为行业唯一。
理想：8.2系统更新后推出“防御性自动避让”，在NOA或LCC开启时，60-130km/h可自动发起紧急转向避险，0-40km/h可自动加速或转向规避后方碰撞风险。
小鹏：首个实现纯视觉AES的车企，支持80-130km/h速度区间丝滑避让，并能在湿滑、冰雪路面触发，达到行业最高标准。
三、AES的演进方向：从“单车避让”到“边刹边让”
eAES融合方案：华为智界R7升级搭载eAES（增强自动紧急转向），将AEB与AES深度融合，突破单一刹停或换道局限，实现“边刹边让”的双重保险。
实际表现：在夜间逆光、鬼探头、车辆加塞、逆向入侵等高危场景测试中，智界R7凭借激光雷达+摄像头融合方案精准识别，均成功避让。
行业趋势：智能安全正从“减少事故”向“全时段安全兜底”进化，AES类功能成为衡量车企智驾实力的重要标尺，且已从高端车型逐步下放为平台化能力。