应急车道只有在车辆故障无法行驶或车上人员突发危及生命的疾病这两种法定情形下才能临时停车，疲劳休息、换驾驶员、看导航、内急等“自认为很急”的情况都不属于合法停车理由。
一、核心判断标准：只有“车辆故障”和“人员重病”两类
车辆突发故障无法正常行驶：如爆胎、制动失灵、转向失控、燃油耗尽等导致车辆无法继续安全行驶。
司乘人员突发危及生命的疾病：如驾驶员突发疾病无法继续驾驶，或车内乘客突发急需停车急救的严重疾病。
执行紧急任务的车辆：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时可以使用。
二、常见误区：这些情况不能停
长途驾驶疲劳：想停在应急车道休息，不属于紧急情况。
走错路设置导航或更换驾驶员：同样不构成合法停车理由。
道路拥堵时借道超车：属于违法占用应急车道行为，会被记6分罚款。
三、合规操作与处罚标准
停车后立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米外（夜间或恶劣天气200米外）摆放三角警告牌。
所有人员撤离至高速护栏外侧，切勿留在车内或路面，随后拨打12122报警求助。
违法占用应急车道行驶记6分，在高速或城市快速路上违法停车记9分。