城市NOA主要适用于城市复杂道路与拥堵环岛等高频场景，包括红绿灯路口、无保护左转、人车混行、施工绕行和临停避让，车辆可辅助完成跟车、变道和按导航选择车道。它缓解的是日常通勤中反复启停、路口博弈和窄路会车带来的疲劳，而不是替代驾驶员。
一、城市通勤高频场景
红绿灯与无保护左转：城市NOA可识别红绿灯、完成路口转向，并在无保护左转等博弈场景中判断通行时机。
人车混行避让：面对行人横穿、电动车突然窜出、非机动车，系统需判断对方意图并决定走或让。
拥堵跟车与并线：在拥堵与车道合并路段，可启用NOA调整路线、跟车通行，减少频繁踩油门刹车。
二、复杂路网节点
环岛通行：实测场景包括出环岛避让非机动车、攻克东四十条桥环岛，全程零接管抵达三里屯。
施工与临停绕行：车辆会绕开施工路段和临停车辆，并提前根据导航选择正确车道。
车道合并与主动变道：系统结合导航判断何时变道、走哪条车道，应对车道合并等动态路况。
三、低速与泊车场景
智能泊车：部分车型的城市NOA相关功能可应对夹心车位等泊车场景。
窄路与小区通行：有车型以5.1米转弯半径适配窄路、小区停车掉头，新手代步和家用出行都能用。
使用前提：NOA仍是辅助驾驶，驾驶员是第一责任人，需关注路况并随时准备接管。