杨皓楠首次参加体操世锦赛便打满全部六项，在张博恒因伤缺阵的情况下临危受命担任全能核心，决赛中虽在自由操结束串出现扶地失误仅得12.466分，但其余五项均顺利完成，是中国男队拿下团体铜牌并直通洛杉矶奥运会的重要功臣。
一、六项成绩单
吊环：14.000分，与邹敬园、兰星宇共同帮助中国队在该项拿下全场最高的42.766分
跳马：14.466分，是中国队跳马单项三人中的最高分
双杠：14.200分，配合邹敬园的15.366分，中国队双杠得分43.366分位列全场第一
单杠：13.633分，在李鸿颜掉杠的情况下稳住阵脚
鞍马：13.466分，帮助中国队鞍马项目平稳开局
自由操：12.466分，结束串直二扶地并出界扣0.1分，末轮被俄罗斯反超
二、临危受命的背景
张博恒因左臂肱二头肌拉伤退出世锦赛，中国男队全能线一度告急
杨皓楠此前只随队参加过亚锦赛，世锦赛是他代表国家队的世界大赛首秀
资格赛中他全能暂列第六，中国队以第四名身份晋级决赛
三、失误中的成长价值
自由操失误发生在末轮关键时刻，直接导致中国队从第二名落到第三名
但他在跳马、吊环、双杠等高压力轮次均顶住考验，展现出全能型选手的均衡能力
多位评论指出，首次世锦赛便承担六项全上任务，这种磨炼对年轻选手的成长极为宝贵