一、按脏污和地面类型选配方
日常浮灰：用清水或低浓度中性清洁液，减少残留，适合每天自动拖地。
厨房油污：选去油型，但先局部预处理，避免整屋高浓度使用。
宠物家庭：优先无香精、成分透明，避开酚类、次氯酸钠、甲醛、拟除虫菊酯、季铵盐等对宠物有风险的成分。
二、稀释比例与水位控制
先稀释再入水箱：不要原液直倒，按说明书比例；低泡配方减少机器内部残留。
控制出水量：水太大易留水渍，木地板尤其明显。
顽固污渍：机器人处理不了的霉菌、油渍，先喷清水用抹布擦，再让机器人日常维护。
三、维护与残留管理
定期清污水箱和滤网：过滤盒清洗晾晒，避免异味和堵塞。
通风与分区：宠物活动区可清水复擦，清洁时保持通风，减少挥发物累积。
看拖地系统：滚筒活水、实时刮污可减少脏污回抹，配合清洁液更稳。