目前货车自动避让系统还没有统一的“一口价”，整套前装选配普遍在1.2万至2.5万元区间，后装改装则集中在5000元到1.5万元，价格跨度主要取决于传感器方案与执行机构类型。
一、系统构成决定成本底线
感知层：单目摄像头方案成本最低，但货车盲区大、车身长，多数厂商推荐毫米波雷达加摄像头的融合方案，硬件成本直接翻倍。
决策与执行层：自动避让需要与制动系统联动，若原车不带电子制动或线控底盘，改装还需加装执行模块，这部分往往占总价的三到四成。
算力平台：商用车工况复杂，对芯片算力和算法标定的要求高于乘用车，也是拉高整体报价的原因之一。
二、前装与后装的价格分层
前装选配：在购车时直接选装，系统与整车匹配度高，价格通常打包在车价内，单独核算约1.2万至2.5万元。
后装改装：市场上第三方改装方案报价从5000元起步，但功能完整度参差，部分低价方案仅具备预警提示，并不具备主动制动或转向避让能力。
品牌差异：不同商用车品牌对同一供应商方案的采购与标定成本不同，终端报价可能相差数千元。
三、影响实际支出的关键变量
车型适配：轻卡与重卡的车身尺寸、制动响应差异大，标定工作量不同，价格自然拉开差距。
功能边界：仅支持纵向自动紧急制动，与同时支持横向避让的系统，硬件数量和软件复杂度不在一个量级。
售后与标定：部分报价不含安装调试和后续传感器标定费用，实际落地成本可能比初始报价高出两到三成。