目前全网尚无555 Ultra版城市NOA的真实车主实测反馈，这款车10月22日刚上市，连首批交付都还没完成，现有信息全部来自厂商发布和媒体静态体验。不过从硬件方案和同平台经验来看，它搭载的地平线征程6M芯片加无图端到端方案，此前在上汽大众车型上已有可参考的实际表现。
一、硬件方案与实测数据
芯片与算力：地平线征程6M芯片，128TOPS算力，采用酷睿程无图端到端方案，不依赖高精地图
传感器配置：11个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达
官方实测里程：整套智驾经过超45万公里真实道路实测，宣称可处理自动超车、防加塞博弈、环岛通行、匝道汇流等场景
泊车能力：拿下最小侧方间距智能泊车吉尼斯世界纪录，支持跨层记忆、120米循迹倒车、遥控泊车
二、同方案可参考表现
已有先例：同一套酷睿程方案此前在上汽大众ID.ERA 5S上搭载，采用纯视觉方案，实际表现在第二梯队中算比较强
对比参考：有体验者指出，某销量非常大的字母品牌带激光雷达方案，在同一路段表现远不如这套“小米加步枪”的方案
关键限制：目前所有体验均为媒体试驾或厂商演示，非大规模用户日常使用数据
三、实际使用需注意的前提
版本门槛：城市NOA仅555 Ultra版（9.98万元）标配，7.98万和8.98万两款只有基础L2加自适应巡航
责任归属：仍属L2级辅助驾驶，行驶中驾驶员需全程留意路况，手不能离开方向盘
首年兜底：购车首年驾驶辅助事故由厂家兜底，降低尝鲜门槛
真实口碑待验证：行业研究显示10万以下用户对辅助驾驶的感知使用率仍处低位，“给了你也不敢用”是普遍心态