首届CMG世界机器人登泰山大赛设竞速赛与专项赛两大类别，共4个正式赛项和1个全域机动探路挑战赛，赛道以红门至中天门为主，全程约3.8公里、3100余级台阶。全自主与遥控模式权重系数不同，排位赛成绩决定正赛出发顺位。
一、赛项设置与赛道分段
竞速类分项明确：人形机器人竞速正式赛段为万仙楼至壶天阁，约2.6公里、1800余级台阶；完成正式赛段的队伍可自主挑战壶天阁至中天门高难赛段，约600米、1000余级台阶。
足式竞速与负重并重：足式机器人竞速全程万仙楼至中天门，约3.2公里、2800余级台阶；足式机器人负重赛模拟挑山工作业，沿途设5个任务点。
特色赛项补充：外骨骼机器人助力赛支持人机共攀，全域机动探路挑战赛检验机器人在非结构化路段的综合通行能力。
二、计分规则与排位机制
自主与遥控权重有别：赛事规则明确区分全自主与遥控模式的权重系数，通过积分设计鼓励队伍脱离遥控、向自主行进方向演进。
负重赛积分挂钩任务：依据任务积分制调整配平以提升负载稳定性，货物须完好抵达终点方计有效成绩。
排位赛定出发顺位：10月26日排位赛设足式竞速、足式负重、全域探路、人形竞速四个项目，正式赛定于11月2日举行，排位成绩直接决定正赛出发顺序。
三、正赛时间与景区通行安排
正赛11月2日开跑：首届CMG世界机器人登泰山大赛正赛定于11月2日在泰山景区举办。
登山通道分时管控：当日红门广场至中天门段5时至15时、东御道至中天门段8时至15时暂停通行。
替代线路有优惠：天外村乘车线路当日车票半价，桃花峪、天平湖等3条游览路正常开放，红门广场设临时专线车直达中天门。