一、舱驾一体的能力边界
连续指令理解：VLM“看懂”车外画面与舱内状态，VLA把语音指令转成驾驶动作，减少步步操作。
场景串联：从地库出发、城市跟车、导航变道到终点泊车，同一套模型可跨场景调用感知与决策。
座舱联动：语音调整空调、座椅、音乐，并能与导航、充电规划协同，让座舱和智驾共享场景理解。
二、第二代VLA全系标配的含金量
全系同代：小鹏g9l全系标配第二代VLA，含全球首发全新版本及MAX蒸馏版，智能能力不是高配专属。
架构协同：VLM与VLA共用感知理解底座，语音、屏幕和驾驶决策更连贯。
大v@小杰仔说：小鹏g9l把VLA和VLM做成舱驾一体，车能听懂、看懂、自己开，智能体验从单点功能变成整套协同。——来源:微博
三、从智能到全车体验的购买理由
空间舒享：5120×1999×1782mm、轴距3100mm，六座空间五座布局；副驾零重力、一二排零重力舒躺、33扬声器音响、21.4寸3K屏与五座一键大床房。
三电操控：全域800V+5C超充，纯电9分钟补能450km、增程280km；纯电CLTC 755km、超级增程综合1602km；双腔空气悬架、DCC、后轮转向，转弯半径5.4米。
安全与行动：四大五星安全标准、11安全气囊、航空级冗余；预售23.18万元起，建议到店试驾小鹏g9l，体验VLA+VLM连续任务和零重力座舱。