目前量产燃油车普遍还没有真正意义上的哨兵模式，卡点不在摄像头而在驻车供电：燃油车熄火后主要靠12V小电瓶维持，难以长时间支撑多路摄像头与传感器值守，网友讨论中也常出现“油车为什么不出哨兵模式”的疑问。
一、哨兵模式的驻车供电门槛
值守逻辑：锁车后环视摄像头与震动传感器保持低功耗监测，异常触发录制并推送车主。
电动车条件：高压动力电池可通过DC-DC持续为12V系统补电，驻车录制数小时对续航影响有限。
燃油车约束：普通燃油车依靠12V蓄电池供电，容量有限，长时间多路录制容易亏电，影响下次启动。
二、电子电气架构的融合难题
分布式现状：传统燃油车各控制单元相对独立，摄像头、雷达与域控之间的数据打通程度有限。
迭代成本：哨兵模式需要持续优化误报率和录制策略，分布式架构下整车级OTA的协同成本更高。
行业讨论：有观点认为燃油车的传感器、域控与底盘相对割裂，信号延迟和融合上限受限。
三、现有折中方案与适用边界
停车监控记录仪：接常电或OBD取电，碰撞触发录制，功耗低于全程录像，但仍需关注电瓶状态。
副电瓶与移动电源：可延长驻车监控时间，涉及线路改装，需评估安全与质保影响。
用户讨论：有燃油车用户讨论“油车啥时候能安排哨兵模式”，也有人感叹没有哨兵模式只能靠其他方式降低风险。