长安启源A06的智驾系统——天枢领航辅助，是目前15万级家轿中“最舍得堆硬件、策略最稳健”的体验之一，它的高速NCA领航功能已完全落地，真正做到了“能用、敢用、爱用”。

　　一、硬件配置：智驾的“地基”打得足够厚

　　双冗余电子架构：A06搭载SDA天枢架构，采用“中央+区域”环网设计，左右两个区域控制器均配备英飞凌TC399旗舰芯片，互为备份。单侧失效后，另一侧可在毫秒级接管，实现“一个控制器坏了还能继续开”的安全兜底。

　　满配感知硬件：全车配备1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和11个高清摄像头。即便在夜间或雨雾天气，也能比人眼看得更远、更全、更清，实现毫秒级风险预判。

　　核心智驾芯片：搭载地平线征程J6M智驾芯片，为高算力场景提供了足够的决策“大脑”。

　　二、功能体验：高速NCA已可“放手一用”

　　高速领航（NCA）：在高速公路场景，A06可自主完成车道保持、自适应巡航、自动变道、超车以及上下匝道。媒体实测体验描述为“加速减速非常细腻，没有突兀的俯仰，也没有画龙现象，乘坐舒适度很高”。

　　全路况LCC+：在城区日常道路，激活LCC+后车辆会自动跟随前车，轨迹稳定在车道正中央。遇到前方车辆加塞时，系统能识别并主动减速避让，展现出“有素质”的驾驶风格。

　　拨杆变道：打转向灯后，系统会确认周边安全，随即流畅地完成变道，整个过程“很丝滑”，没有迟疑感。

　　三、安全兜底：官方将“安全是底线”刻进底层逻辑

　　激光雷达冗余：在纯视觉方案可能受限的极端恶劣天气下，激光雷达提供额外的深度信息，确保AEB、车道保持等安全功能不受影响。

　　整车控制双备份：电子电气架构的双冗余不限于智驾，更覆盖整车控制层。长安官方在2025年发布会中强调：“天枢智驾具备高精准、强识别、无死角的超强感知能力，安全永远第一”。