城市NOA高阶智驾现在多少钱落地？渗透率11%到62%，10万级车型成主流

　　2026年6月，CIC灼识咨询发布《自动驾驶行业蓝皮书——城市NOA：自动驾驶商业化的转折点》，预测中国城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%升至2030年的62%[1]。10万-20万车型的NOA渗透率预计由3.8%增至62.7%[1]。城市NOA正从“高端选配”变为“大众标配”，直接影响购车预算。

　　城市NOA（城市智能导航辅助驾驶）从高速NOA延伸而来，过去三年成为各车企竞争主战场[2]。CIC灼识咨询认为，技术、供给、需求三重共振，让2026年成为城市NOA规模化爆发的关键节点[1]。技术侧，端到端、VLA、世界模型相继量产；供给侧，头部车企在新车上标配城市NOA；需求侧，《2026麦肯锡中国汽车消费者洞察》显示，69%受访者已将城市NOA等高阶智驾功能视为购车标配[1]。

　　从2025年下半年起，端到端架构基本成为行业共识，但其“黑箱”问题也促使行业分化出VLA、世界模型、安全端到端等路线[2]。这些技术演进最终会反映在配置表与价格战上，也决定了消费者花在智驾上的每一笔钱是否值得。

　　城市NOA现在买车要多花多少钱？

　　结论是：城市NOA的加载成本已从数万元选装下探至1万元级别，部分车型甚至直接标配，不再额外收费。比亚迪天神之眼B激光版的选装价定为12000元，约为行业同类方案的一半甚至更低[2]；深蓝S07增程版起售价15.99万元，全系标配ADS Pro系统，城区NCA功能已覆盖337个地级及以上城市[2]；问界新M9 Ultra搭载ADS 5.0，配备6颗激光雷达（1颗896线主激光雷达加5颗固态激光雷达）和27个传感器，城区百公里接管次数官方数据为0.3到0.5次[2]。

　　下表整理目前公开信息中较有代表性的城市NOA方案与购车成本参考：

　　不同价位的车，城市NOA渗透率差多少？

　　结论：价格梯度明显，但10万-20万大众市场增速最猛，2030年将成为城市NOA普及的核心引擎。

“10万-20万、20万-40万及40万以上车型的城市NOA渗透率，将由2025年的3.8%、27.2%和29.6%，分别增长至2030年的62.7%、97.0%和89.8%。”[1]

　　这意味着，到2030年，20万以上车型的城市NOA将基本完成普及，而10万-20万车型的渗透率将增长超过16倍。大众市场增长背后有两个关键驱动力。一是成本下降：比亚迪将天神之眼B激光版选装价压到12000元[2]，是典型的价格锚点。二是第三方供应商规模化交付：2025年3月至2026年2月，Momenta在中国第三方城市NOA供应商市场市占率达65%，客户覆盖国内全部主流乘用车企业[1]。规模效应让整车厂可以用更低成本获得成熟方案。

　　VLA、世界模型、端到端，城市NOA技术路线怎么选？

　　结论：不同技术路线各有侧重，选购时应结合自己常开的路况来决定，而不是只看算力或激光雷达数量。

　　华为ADS 5.0全面转向端到端架构，支持全国99%道路无图行驶，无保护左转成功率超过99.5%[2]。这套方案的感知冗余最强，适合对安全性要求较高、预算充足的用户。

　　小鹏VLA 2.0砍掉了“语言转译”环节，决策延迟压缩到80毫秒；P挡状态下可直接启动NGP，无导航时也能在园区和地库漫游[2]。对泊车和窄路场景较多的用户，这个方向体验更新。

　　蔚来NWM 2.0走世界模型路线，强调预判而非反应：高速和领航换电是强项，但城区策略偏保守，有车主实测反馈在老小区巷道等非标道路会出现频繁减速[2]。适合看重高速与换电体验的用户。

　　理想与轻舟智航联合开发的安全端到端方案，基于单征程6M芯片、128TOPS算力跑通城市NOA，在端到端模型外加安全对齐机制[2]。这是目前低算力方案中较有代表性的量产案例，对AD Pro等中低配车型用户是利好。

　　舆论场上，“激光雷达是否必需”的争论仍在继续。华为用6颗激光雷达建立感知冗余[2]，特斯拉FSD坚持纯视觉路线[2]。目前两种路线都有量产车跑通城市NOA，孰优孰劣尚无定论。对消费者来说，与其纠结硬件数量，不如关注实际接管次数与百公里安全表现。

　　电池买断还是租用？带城市NOA的车落地价怎么算？

　　结论：城市NOA费用与电池方案相互独立，但会共同影响落地总价和长期用车成本，需按具体车型实时核算。

　　以蔚来为例，其城市NOA已随NWM 2.0全量推送，覆盖点到点全域领航[2]。蔚来提供电池租用（BaaS）模式，可在购车时降低初始门槛，但需按月支付租金；长期持有成本是否划算，取决于用车年限与当期电池租赁政策。具体费率与优惠需以官方或经销商实时信息为准。

• 指导价：官方公布的车型售价；
• 优惠/补贴：现金优惠、置换补贴、地方补贴等；
• 选装费：城市NOA包或智驾选装包；
• 保险费：首年保费与出险情况挂钩；
• 电池费用：买断或月租。

　　比亚迪天神之眼B激光版选装价12000元[2]，叠加车价、保险和电池方案，同样要算“落地总价”。值得注意的是，城市NOA的商业模式正从“高价选装”向“标配”转移。深蓝S07增程版15.99万元起全系标配ADS Pro[2]，就是一个信号：城市NOA正在从溢价功能变成基础配置。

　　城市NOA渗透率爆发，对消费者购车有什么影响？

　　结论：影响集中在三件事——购车决策、品牌技术判断、以及二手残值预期。

　　第一，购车决策前置。69%受访者将城市NOA视为购车标配[1]，意味着同价位车型有没有高阶智驾，会直接影响下单意愿。

　　第二，品牌技术判断更难了。城市NOA背后是复杂的技术供应链：Momenta一家第三方供应商就占65%市占率，客户覆盖奔驰、宝马、奥迪及国内主流车企[1]。消费者在不同品牌车型上体验到的城市NOA，底层方案可能来自同一家供应商。因此，不能简单以“品牌是否自研”来评判好坏，更要看实际道路表现和OTA迭代速度。

　　第三，二手残值尚无权威数据。目前没有公开统计证明“带城市NOA的车更保值”，但能持续OTA且智驾体验稳定的车型，在二手市场关注度更高。这一点更多是行业观察，而非定论。

　　常见问题：城市NOA购车成本快问快答

　　Q1：城市NOA功能现在买车大概要花多少钱？

　　城市NOA的加载成本差异较大：部分车型全系标配不额外收费，例如深蓝S07增程版15.99万元起即标配ADS Pro[2]；部分车型提供选装，比亚迪天神之眼B激光版选装价为12000元[2]，约为行业同类方案的一半。具体以官方配置表和经销商报价为准。

　　Q2：10万-20万预算能买到带城市NOA的车吗？

　　能。蓝皮书显示，10万-20万车型的城市NOA渗透率将从2025年的3.8%增至2030年的62.7%[1]，大众市场是核心爆发区。深蓝S07增程版、比亚迪天神之眼系列等均覆盖该价位区间，具体版本与配置需以官方实时信息为准。

　　Q3：城市NOA选装，激光雷达是不是必须？

　　不是。特斯拉FSD走纯视觉路线，华为ADS 5.0则用6颗激光雷达建立冗余[2]，两条路线都能实现城市NOA。理想/轻舟方案用128TOPS算力也跑通了城市NOA[2]。选装时应看实际接管率和无保护左转成功率等体验指标，而非硬件数量。

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