截至2026年8月，城市NOA已进入规模化落地的关键阶段，渗透率在2025年爆发式增长至近18%，形成了华为“一超”与第三方供应商Momenta领跑的“双强格局，技术路线也正从端到端向VLA（视觉-语言-动作）大模型**快速演进。
一、市场规模：渗透率一年飙升近3倍
爆发式增长：2025年1-11月，搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点；而到2025年底，搭载率进一步飙升至17.9%，相当于每6台新车就有1台具备城市NOA功能。
主力价格区间下探：此前城市NOA主要集中在30-35万元区间车型，但2026年已明确向下普及至15万元级，甚至10万元级车型也开始布局城市NOA。
二、市场格局：双强格局成型
华为“一超多强”：华为乾崑以28%的市占率断层领跑，在35万元以上的豪华车市场更是占据51.6%份额，覆盖超过140万辆车辆，形成规模与迭代的正循环。
第三方供应商崛起：在中汽协报告中，Momenta以61.06%的市占率在第三方供应商领域稳居第一，与华为共同构成了“双强”主导格局。
车企自研与第三方并行：小鹏、理想、蔚来等车企坚持自研芯片与算法；同时越来越多车企选择与第三方合作，加速落地进程。
三、技术路线：从“重地图”向“无图化”与端到端演进
轻地图重感知：行业正从依赖高精地图转向加强传感器感知能力，通过激光雷达、摄像头及算法优化应对复杂城市环境。
端到端大模型：技术正从端到端向VLA（视觉-语言-动作）大模型演变，Momenta的R6强化学习大模型等已实现端到端架构，提升复杂场景响应效率。
芯片算力竞赛：蔚来NX9031、小鹏图灵AI芯片、理想M100自研芯片将在2026年发挥重要作用，算力成为驱动技术迭代的核心要素。