目前汽车自动避让系统的技术路线主要分为两大阵营：以蔚来、理想为代表的车企已量产“自动紧急避让（AES）”功能，通过多传感器融合与端到端大模型实现60-150km/h高速下的主动避险；另一条路线则聚焦“车辆行为沟通”的人因工程，让自动驾驶通过可预测的物理动作向行人传递意图。
一、量产技术路线：自动紧急避让（AES）的核心架构
传感器与感知层：采用摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合方案，实时识别前方静止/慢行车辆、行人、二轮车、对向逆行车辆等障碍物。
决策与执行层：基于大模型架构进行场景理解与路径规划，在AEB（自动紧急制动）刹不住的场景下（如高速追尾、鬼探头），系统主动计算相邻车道空间，自动完成转向避让。
触发速域与场景：量产AES覆盖60-150km/h速度区间，可应对高速追尾、前车紧急切出、行人鬼探头、对向逆行、夹心追尾等5大类14个细分高危场景。
二、当前行业领先的AES技术特点
蔚来AES：行业唯一覆盖60-150km/h全速域，唯一响应行人鬼探头（80km/h以上），唯一实现夹心场景防被追尾；采用群体智能技术进行超3亿公里真实场景验证，误触发率控制在100万公里小于1次。
理想AES：自2024年首发推送后持续迭代，支持连续避让能力，已在高速货车强行变道、雨夜事故车、匝道前车急刹等场景中成功避险。
全行业的演进方向：AES正从“单一紧急制动”向“能刹也能避”进化，弥补AEB在高速场景下制动距离不足的物理极限。
三、前沿探索路线：基于人因工程的“行为沟通”
核心理念：自动驾驶不仅要“自己会开”，更要让行人、其他驾驶员“一眼看懂”车的意图——通过提前、持续、明确的减速动作，在合理距离前停住，停住后不往前蹭，让行人自然读懂“车会让”。
与传感器路线的区别：灯带、屏幕、声音等外部提示只是“字幕”，车辆的运动行为（速度、减速度、逼近方式）才是真正的“正文”。单纯增加外部提示无法覆盖行人低头、分心、被遮挡等复杂现实。
行业实践：已有车企在第二代VLA（视觉大语言模型）架构中引入“理解场景”能力，如识别校车自动降速、雨天提前半秒制动等拟人化行为，让辅助驾驶更像“老司机”。
★ 总结
当前自动避让系统已形成“AES主动避险”与“行为沟通”双线并进的技术格局：前者解决“刹不住”的物理极限，后者解决“让人看懂”的交互信任。2027年7月即将实施的自动驾驶强制性国标GB 44721—2026，将进一步推动行业从功能数量竞赛转向系统边界、风险处置的规范化竞争。