一、系统组成与核心原理

　　线控转向：取消了传统的机械转向柱，方向盘与转向轮之间通过电信号连接。2025年7月1日，由上汽集团牵头制定的《汽车转向系 基本要求》（GB 17675-2025）强制性国标全面落地实施，标志着线控转向技术进入合规量产与规模化普及阶段。该技术允许方向盘转角与车轮转角解耦，为矢量控制提供了灵活的转向基础。

　　分布式驱动与制动：每个车轮可独立控制驱动力矩和制动力矩（如轮毂电机或分布式电驱动）。这是实现"矢量"控制的执行层——能够针对单个车轮施加正/负扭矩，产生横摆力矩。

　　中央域控制器：作为系统的"大脑"，实时融合来自IMU、轮速传感器、方向盘转角传感器等数据，计算出目标横摆力矩，并将指令分发至转向、制动和驱动子系统。

　　二、核心功能与作用

　　提升极限操控精度：在高速过弯或紧急变道时，系统可对外侧车轮施加更大驱动力、同时对内侧车轮施加制动，主动产生辅助横摆力矩，使车辆更准确地跟随驾驶员意图，有效抑制转向不足或过度转向，提升操控极限。

　　主动安全避障：检测到前方障碍物时，系统可独立控制各轮制动力，在不依赖驾驶员转向输入的情况下，通过矢量差动制动实现精确的避让路径，同时保持车身姿态稳定。这一功能在高速紧急场景下可显著缩短避险响应时间。

　　舒适性与能耗优化：在低附着力路面（如雨雪湿滑），系统通过精准控制各轮力矩分配，最大限度抑制车轮打滑，提供平稳起步和行驶体验；在城市巡航场景中，通过优化轮间扭矩分配降低驱动系统内部损耗，提升续航表现。

　　三、2026年技术落地与应用现状

　　国产规模化应用：2026年被行业视为线控底盘技术规模应用的元年。智己LS9 Hyper版于2026年7月16日上市，不仅搭载线控四轮转向，还宣布全系标配该技术；年初上市的LS8也是全系标配，并将价格打入30万元区间，证明了技术已具备成熟量产能力。

　　法规与标准化支撑：随着《汽车转向系 基本要求》等强制性国标在2026年全面实施，整车企业有了明确的合规依据和检测标准，智能底盘矢量控制系统的功能边界、接管逻辑、运行限制条件等均被规范化，为技术安全落地提供了制度保障。